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本发明提供了一种掏炉机器人装置,属于焦炉清理设备领域。掏炉机器人装置,包括车架、支撑架、支撑臂和第二油缸。车架的顶部设置有弧形导轨,支撑架适于在水平面上沿弧形导轨移动,支撑臂的后端与支撑架的后端铰接,支撑臂与支撑架之间设置有第一油缸,第一油缸适于驱动支撑臂在竖直面上转动,第二油缸与支撑臂固定,第二油缸的长度方向与支撑臂的长度方向一致,第二油缸的前端适于连接掏炉块。实现了煤炉的自动掏炉动作。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112539415 A
(43)申请公布日 2021.03.23
(21)申请号 202011344339.5
(22)申请日 2020.11.26
(71)申请人 哈尔滨通用液压机械制造有限公司
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