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本发明公开了一种双定子励磁全自由度无轴承电机及其主动控制方法,属于电机设计与控制领域,电机包括:转轴;沿转轴设置的两个定子,定子包括定子铁芯,设置于定子铁芯上的定子绕组;定子绕组为悬浮绕组、转矩绕组分离结构,或者悬浮、转矩集成绕组结构;位于两个定子之间的转子盘,包括转子铁芯,表贴于转子铁芯的永磁体模块,永磁体模块产生转子永磁磁场;工作时,定子绕组产生第一电枢磁场和第二电枢磁场;第一电枢磁场与转子永磁磁场相差一对极,用于实现径向四自由度的主动控制;第二电枢磁场与转子永磁磁场极对数相同,用于实现轴向
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112532002 B
(45)授权公告日 2022.03.18
(21)申请号 202011263482.1 H02K 21/24 (2006.01)
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