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公开了一种情绪检测方法、装置、介质及设备，其中的方法包括：从设置于移动设备中的摄像装置采集获得的多个视频帧中，获取包含有目标对象的脸部区域的图像块序列；确定所述图像块序列对应的脸部特征向量；根据所述脸部特征向量，确定所述多个视频帧中的目标对象的情绪分别属于多个预设情绪类别的置信度，获得多个置信度；根据所述多个置信度，确定所述多个视频帧中的目标对象的情绪。本公开有利于提高情绪检测的易用性，而且通过针对检测出目标对象的情绪，采取听觉调节、嗅觉调节以及视觉调节等措施，有利于提高移动设备的行驶安全。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112541425 A
(43)申请公布日 2021.03.23
(21)申请号 202011435243.X
(22)申请日 2020.12.10
(71)申请人 深圳地平线机器人科技有限公司
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