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本发明提供了一种基于脑‑机感知融合的共享控制避障方法，包括环境感知模块、感知融合模块和路径规划模块，所述环境感知模块由脑机接口、激光雷达进行环境感知，获得机器人所处的环境信息，所述感知融合模块将脑机接口感知与激光雷达感知按权重进行融合，获得机器人路径规划所需的环境信息，所述路径规划控制模块完成机器人智能避障。本发明有益效果：基于脑‑机感知融合的共享控制避障方法，在环境中融合人的生物感知和机器人的机器感知来完成多模态的环境感知，有效提高人与机器人共同感知和决策的能力，同时避免各种场景下繁琐的脑机接
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116185038 A
(43)申请公布日 2023.05.30
(21)申请号 202310242231.2
(22)申请日 2023.03.14
(71)申请人 河北工业大学
地址 300000
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