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2023-06-01 发布于四川
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一种桥吊集卡安全定位方法和系统.pdf

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一种桥吊集卡安全定位方法和系统，预先通过摄像头标定车辆停车点，1)获取摄像头的视频数据，解码成图片，采用Faster_RCNN目标检测方法，判断车道的识别区域上是否有人，若有，则限制吊具移动并报警，若否，则吊具正常工作；2)当车辆到达车道的识别区域，获取图片，根据标定的车辆停车点，加减一定范围，对图片进行剪裁；3)将剪裁得到的图像输入预先训练好的MaskRCNN神经网络，得到二值化图，根据二值化图计算得到集装箱或车架的中心点；4)获取车辆停车点，计算集装箱或车架的中心点与车辆停车点的欧式距离，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112528721 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202010278993.4 (22)申请日 2020.04.10 (71)申请人福建

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