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本发明公开了一种基于递归神经网络的多机器人协同方法及系统,包括,利用递归神经网络算法对机器人进行行为记忆学习;搭建中央控制器对每个学习的所述机器人下达指令任务;当接收到一组所述任务时,根据所述递归神经网络对所述任务进行归类处理,完成多机器人协同分解任务。本发明使用的递归神经网络能够对多机器人进行神经网络学习,自主完成有效的系统控制,从而使多机器人更加快速的完成协同任务,且多机器人协作既可以独立完成工作,也可以协作完成工作,并能根据任务的形式自动推算机器人协作方式,使得机器人协作节拍可以无缝执行。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112561227 A
(43)申请公布日 2021.03.26
(21)申请号 202011157828.X
(22)申请日 2020.10.26
(71)申请人 南京集新萃信息科技有限公司
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