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本发明实施例提供一种相机外参的标定方法和标定系统，包括：通过行车记录仪拍摄设有四个共面点的路面，得到路面图像；获取路面上的四个共面点在世界坐标系的三维坐标；获取路面图像中的四个共面点在成像平面坐标系的二维坐标；将三维坐标和二维坐标确定为n点透视问题的已知参量，以通过求解n点透视问题得到行车记录仪中的相机外参。本发明实施例解决了行车记录仪的辅助驾驶功能实现过程中工作人员工作量较大的技术问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112562003 A
(43)申请公布日 2021.03.26
(21)申请号 201910853697.X
(22)申请日 2019.09.10
(71)申请人 北京京东乾石科技有限公司
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