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2023-06-01 发布于四川
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一种铲纸架运动速度的自适应调整方法.pdf

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本发明公开了铲纸架运动速度的自适应调整方法，属于纸箱生产的堆叠技术领域，所述方法中铲纸架的插入过程依次包括：启动加速段、纸捆分离段和减速停止段；所述启动加速段为铲纸架从启动插入时的位置到达出纸口的上表面；所述纸捆分离段为铲纸架从出纸口的上表面到达新纸捆和旧纸捆完成分离时的位置；所述减速停止段为铲纸架从新纸捆和旧纸捆完成分离时的位置到达旧纸捆的上表面；启动加速段中，铲纸架持续加速下降；纸捆分离段中，铲纸架以运算的速度下降；减速停止段中，铲纸架持续减速下降至停止；所述方法控制精准、稳定，可根据不同的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112551245 B (45)授权公告日 2022.07.29 (21)申请号 202011383234.0 (56)对比文件 (22)申请日 2020.12.01

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