单光子激光雷达水下光子位移校正、测深方法及装置.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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单光子激光雷达水下光子位移校正、测深方法及装置.pdf

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本发明提供了一种单光子激光雷达水下光子位移校正、测深方法及装置，涉及海洋测绘技术领域，包括：获取单光子激光雷达发射光子的指向角、单光子激光雷达发射光子返回的水面光子信号和水底光子信号的坐标；根据水面光子信号进行海浪波拟合，确定海浪波模型；根据任意一个水底光子的坐标、指向角和海浪波模型，确定光子与水气界面的交点；根据交点、海浪波模型和指向角确定光子的水下位移误差；根据水下位移误差对水底光子信号的坐标进行校正。本发明通过水面光子信号进行海浪波建模并确定光子与水气界面交点。通过光子传播路径的空间结构关

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112556659 B (45)授权公告日 2022.01.04 (21)申请号 202011345012.X (74)专利代理机构北京隆源天恒知识产权代理

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