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本发明公开了一种具有中心孔的长方体零件的归整装置,包括两个共线并供零件贴合滑移的滑槽,每个所述滑槽下方设置有跑道型的皮带,所述皮带通过电机和传动辊带动自转,所述滑槽的底面沿长度方向开设有供皮带穿过的缺口,所述皮带用于带动零件沿滑槽滑移;两个所述滑槽间设置有两块用于将零件抬起的托板,所述皮带下方设置有将两个托板固定连接的支撑杆,所述支撑杆通过气缸驱动来竖直升降,所述托板上方设置有用于检测零件位置及中心孔朝向的红外传感器,所述滑槽上方设置有用于夹紧升起的零件的气动夹爪,所述滑槽上方设置有驱动气动夹爪
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112548513 A
(43)申请公布日 2021.03.26
(21)申请号 202011203947.4
(22)申请日 2020.11.02
(71)申请人 无锡昌至盛机械制造有限公司
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