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本申请实施例公开了用于输出信息的方法和装置。上述方法的一具体实施方式包括:确定模拟场景的道路参数以及采集模拟场景的数据的传感器参数;确定行驶在模拟场景中的障碍物的配置信息以及传感器的运动信息;根据道路参数以及配置信息,在仿真器中构建模拟场景;利用传感器参数以及运动信息,在仿真器中确定传感器模型;利用传感器模型采集模拟场景中障碍物的第一障碍物数据;将第一障碍物数据从仿真器中输出。该实施方式可以通过仿真的方法获得用于训练的障碍物数据,减少了训练数据采集过程中的耗时和成本。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112560324 A
(43)申请公布日 2021.03.26
(21)申请号 201910906105.6
(22)申请日 2019.09.24
(71)申请人 北京百度网讯科技有限公司
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