有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共12页，其中可免费阅读11页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明属于机器人领域，具体涉及一种化学放能反应驱动的柔性执行器，包括执行器主体、执行终端、底座，所述执行器主体包括执行骨架和柔性执行膜，柔性执行膜内部具有中空流体通道，执行骨架沿中空流体通道长度方向设置于其内并将中空流体通道分隔成前后两部分，所述执行终端用以完成所要执行的命令，所述底座用以对执行器主体的下端进行固定，其内部设置气源模块和激励模块。本发明创新性地将化学放能反应与变刚度结构设计结合起来，实现了化学放能反应驱动的柔性执行末端运动，通过变刚度制造与叠覆设计，实现执行末端的仿生；本发明创新
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112549013 B
(45)授权公告日 2022.05.27
(21)申请号 202011398258.3 (56)对比文件
(22)申请日 2020.12.04
文档评论（0）