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2023-06-01 发布于四川
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本发明涉及并改善可自动驾驶的车辆。可自动驾驶的车辆(1)具有：以自动驾驶和手动驾驶切换并控制车辆行驶的行驶控制部(14)；在自动驾驶时可点亮以被辨识的自动驾驶显示灯(5)；在自动驾驶中进行控制以点亮自动驾驶显示灯的灯控制部(19)。灯控制部在自动驾驶中取得车辆行驶的场所的属性信息和存在于车辆周围的其他移动体的信息，在自动驾驶中的车辆在自动驾驶专用场所行驶的情况下在自动驾驶中熄灭自动驾驶显示灯，而在将自动驾驶显示灯熄灭且通过自动驾驶在自动驾驶专用场所行驶的情况下，在车辆周围存在其他移动体时，根据关

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112550133 A (43)申请公布日 2021.03.26 (21)申请号 202010825367.2 (22)申请日 2020.08.17 (30)优先权数据 2019-1756

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