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2023-06-01 发布于四川
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本公开涉及一种避障控制系统、方法、存储介质及移动设备，所述避障控制系统包括：设置在所述移动设备上的至少一个仿生镜头传感器，与所述仿生镜头传感器连接的处理器，以及与所述处理器连接的控制器，每个所述仿生镜头传感器包括多个网格式排列的微透镜；所述仿生镜头传感器，用于通过多个所述微透镜采集所述移动设备周围预设区域内环境的昆虫复眼视觉图像，并将所述昆虫复眼视觉图像发送至所述处理器；所述处理器，用于根据所述昆虫复眼视觉图像确定所述预设区域内的障碍物信息，根据所述障碍物信息确定避障动作，并将所述避障动作对应的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112558604 A (43)申请公布日 2021.03.26 (21)申请号 202011401960.0 (22)申请日 2020.12.02 (71)申请人达闼机器人有限公司地

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