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一种无人机定位方法和装置.pdfVIP

一种无人机定位方法和装置.pdf

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    本发明公开一种无人机定位方法和装置，本发明通过根据监测无人机位置的多个基站反馈的第一测距信息确定无人机的基准坐标，当确定多个基站中存在定位错误记录的目标基站时，则获取与目标基站对应的修正函数，并利用修正函数对基准坐标进行校准，得到无人机的定位信息，防止出现因为基站故障而导致无人机定位不准确的情况，与此同时，即便确定出现故障的基站未检修完成，也可以进行无人机定位，执行无人机作业。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112558111 A (43)申请公布日 2021.03.26 (21)申请号 202011364477.X (22)申请日 2020.11.27 (71)申请人 广东电网有限责任公司肇庆供电局

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