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本发明公开了一种智能自动驾驶系统，属于自动驾驶技术领域，用于解决现有的无人驾驶定位导航安全问题；包括定位模块和导航模块；所述定位模块用于基于驾驶区域生成对应的定位导航图；所述导航模块用于对车辆进行无人导航控制，根据车辆位置和目的地确定各待选导航路线；获取各所述待选导航路线对应的导航值和各待选方案，进行各待选导航路线和待选方案的优先级评估，获得对应的目标导航路线和目标方案；按照所述目标导航路线和目标方案进行车辆的无人导航控制；通过定位模块和导航模块之间的相互配合，实现对自动驾驶控制；并通过定位模块
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116182879 A
(43)申请公布日 2023.05.30
(21)申请号 202310449865.5
(22)申请日 2023.04.25
(71)申请人 中通服建设有限公司
地址 510
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