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一种轮椅结构参数自适应调节方法、系统及存储介质.pdfVIP

一种轮椅结构参数自适应调节方法、系统及存储介质.pdf

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    一种智能轮椅系统、方法及存储介质。方法由至少一个处理器实现，方法包括获取轮椅所处当前场景的环境数据和/或轮椅的运动数据(510)；基于环境数据和/或运动数据，确定对应于当前场景的目标结构参数(520)；进一步包括控制轮椅上的执行机构以调节轮椅的当前结构参数至目标结构参数(530)。智能轮椅系统的自适应调节方法，可以在获取轮椅当前所处场景后，基于场景数据动态调节轮椅的机械结构，达到更好的行驶稳定性和安全性。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112566603 B (45)授权公告日 2023.04.11 (21)申请号 201880095804.0 (72)发明人 李家鑫　刘伟荣　焦寅　闫励　 (22)申请日 2018.09.

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