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本申请提出了一种能量转换装置、协同控制方法、装置、存储介质及车辆，协同控制方法包括：根据目标充放电功率获取第一加热功率，根据第一加热功率和目标加热功率之间的关系获取目标交轴电流和目标直轴电流，再根据目标交轴电流、目标直轴电流、目标充放电电流、每相线圈上的采样电流值以及电机转子位置计算PWM整流器中每相桥臂的第一占空比，根据目标充放电电流和电感电流采样值计算可逆PWM整流器中与电感连接的桥臂的占空比，再获取每相桥臂的占空比，根据占空比控制PWM整流器，使外部的电池或者供电设备输出的电流流经电机线圈
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112550063 B
(45)授权公告日 2021.12.07
(21)申请号 201910912743.9 B60L 58/27 (2019.01)
(22)申请日
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