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一种基于多波束前视声纳的喷水式水下机器人.pdfVIP

一种基于多波束前视声纳的喷水式水下机器人.pdf

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    本发明涉及多波束前视声呐探测技术领域，具体为一种基于多波束前视声纳的喷水式水下机器人，包括甲板单元与水下作业机器人，所述甲板单元包括显示模块，电源模块，通讯模块，水下作业机器人包括密封舱中的主控单元，通讯设备，压力泵，储水仓，密封舱外包括若干喷水式推进器，螺旋桨推进器，姿态传感器，多波束前视声纳和高清摄像头，通过喷水式驱动装置，可以有效的降低环境噪音，提高多波束前视声纳的测量精度。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112550644 A (43)申请公布日 2021.03.26 (21)申请号 202011314131.9 (22)申请日 2020.11.20 (71)申请人 山东科技大学 地址

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