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一种磁驱蠕动式多方向清理机器人.pdfVIP

一种磁驱蠕动式多方向清理机器人.pdf

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    本发明公开了一种磁驱蠕动式多方向清理机器人，包括：中心机座，设有移动轮组以及强磁线圈；多个移动模块，绕中心机座的中心轴线圆周分布并与中心机座连接，每个移动模块上均设有磁吸线圈；清扫组件，设于移动模块；多个第一驱动机构，与多个移动模块一一对应设置，用于驱动对应的移动模块朝向或背离中心机座移动。本发明的磁驱蠕动式多方向清理机器人能够自动全面的对待清理壁面进行清理。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116174422 A (43)申请公布日 2023.05.30 (21)申请号 202310438246.6 (51)Int.Cl .

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