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2023-06-01 发布于四川
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本发明公开了一种超声引导平面穿刺的探头固定机械臂，包括底座、机械臂和探头夹具，所述机械臂设置在底座上，所述机械臂的自由端连接探头夹具，所述探头夹具包括旋转连接头，所述旋转连接头自由端连接有安装盘，所述安装盘上设置有若干探头固定筒，所述探头固定筒包括外筒和内筒，所述外筒与安装盘转动连接，所述探头固定筒的两端贯通且下端的端面开设有环形槽，所述内筒的两端贯通，所述内筒套设在外筒的环形槽内，所述环形槽内设置有压力监测组件。本发明所述的超声引导平面穿刺的探头固定机械臂可以适用于不同型号的超声波探头、可以根

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116172717 A (43)申请公布日 2023.05.30 (21)申请号 202310260944.1 (22)申请日 2023.03.13 (71)申请人北京大学第三医院（北京大学第三

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