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2023-06-01 发布于四川
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一种二次匹配对应的IC芯片亚像素精度定位方法.pdf

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一种二次匹配对应的IC芯片亚像素精度定位方法，涉及贴片机图像处理技术领域。本发明是为了解决现有贴片机在线定位算法可靠性差、定位精度低、弱鲁棒性、计算时间长的问题。本发明采集待贴片元件的二维图像，将该二维图像中待贴片元件的所有像素点进行芯片示教，获得待贴片元件的参数、并利用该参数建立元件数据库，利用亚像素角点检测算法提取二维图像的一次匹配角点；提取一次匹配角点的距离特征向量进行距离特征匹配，提取元件数据库中模型Ⅰ型关键点的形状特征进行形状特征匹配，利用最小二乘法计算一次匹配贴装位置与一次匹配旋转角

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112541945 A (43)申请公布日 2021.03.23 (21)申请号 202011439593.3 (22)申请日 2020.12.10 (71)申请人宁波智能装备研究院有限公司

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