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元件装配机具备元件供给装置、第一判断部、第二判断部及时机设定部。第一判断部对比从元件供给装置向基板供给的元件的数量少的预定数量的元件即第一元件进行如下的供给状态判断：在拾取位置处拾取元件之前对元件进行拍摄并判断元件供给装置中的元件的供给状态是否适当。第二判断部基于第一判断部的判断结果，判断是否需要对在供给第一元件之后从元件供给装置供给的元件即第二元件进行供给状态判断。时机设定部针对第一元件及第二元件双方，设定拾取并保持元件而向基板装配的保持部件为了拾取元件而开始下降动作的动作开始时机。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112567903 B
(45)授权公告日 2022.03.15
(21)申请号 201880096685.0 (51)Int.Cl.
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