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2023-06-01 发布于四川
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自动工作系统、自动行走设备及其控制方法及计算机可读存储介质.pdf

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一种自动工作系统、自动行走设备及其控制方法及计算机可读存储介质，所述控制方法包括：获取具有至少部分边界的拍摄图像；根据拍摄图像上的栅栏图形判断是否到达或靠近边界；当判断到达或靠近边界后，所述自动行走设备中止向前行进并旋转预设角度后，再继续行进并工作。从而，该边界可以搭建在地面上，且同样可以使得自动行走设备识别边界并进行下一步的控制。并且，所述自动行走设备所拍摄的拍摄图像上的栅栏图形可以使得自动行走设备在识别的过程中更好的分清边界和地面，使得控制更加灵敏、错误率低。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112558596 A (43)申请公布日 2021.03.26 (21)申请号 201910842082.7 (22)申请日 2019.09.06 (71)申请人苏州科瓴精密机械科技有限公司

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