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小天体附着凸轨迹制导方法.pdfVIP

小天体附着凸轨迹制导方法.pdf

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    本发明公开的小天体附着凸轨迹制导方法，涉及一种小天体附着制导方法，属于深空探测技术领域。本发明凸轨迹制导律由能量最优项和滑模项两部分组成，针对小天体动力学耦合，在着陆点固连坐标系的两个相互正交平面上定义三维空间轨迹的凹凸，通过改变能量最优制导的加速度系数和固定常加速度时间，使附着轨迹保持凸或者由凹变凸；针对小天体引力大小和方向均随着陆器位置发生改变，在每个制导周期开始时预测当前周期的引力并抵消。为应对干扰，通过解析的能量最优制导预测当前周期内着陆器轨迹，引入滑模控制跟踪该条凸轨迹，使得制导律对扰

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112541266 B (45)授权公告日 2022.06.28 (21)申请号 202011447039.X B64G 1/24 (2006.01)

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