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本发明公开了一种CAN总线步进电机驱动装置,本发明包括信息通讯系统,高级运动控制系统,传感器输入控制系统和步进马达,所述信息通讯系统包括人机交互装置和通讯转换器,该传感器输入控制系统包括CAN接口,24V直流外接电源,内部电源和STM32微控制器,该高级运动控制系统包括步进马达控制器TMC429,步进马达控制器TMC262和步进马达电源控制开关组,该步进马达电源控制开关组固定连接有步进马达。本发明具备高速长距离抗干扰等特点,只需要一个转换器,就可以控制多只总线驱动器。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112526938 A
(43)申请公布日
2021.03.19
(21)申请号 20201
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