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本发明公开了一种复合焊接搭接焊缝熔深控制方法及设备,属于焊接技术领域,解决了激光‑电弧复合焊接过程搭接焊缝熔深在线控制的问题。本发明一种复合焊接搭接焊缝熔深控制方法,其特征在于,包括如下步骤:S1、调整激光‑电弧复合焊枪姿态;S2、在送丝速度为V0,焊接速度为V1的条件下开始焊接;S3、在S2的焊接参数条件下开始焊接,获得数据集;S4、搭建深度学习模型;S5、在S2的焊接参数条件下开始焊接,实现对搭接结构焊缝熔深的在线控制。本发明将视觉传感结合深度学习模型的方法引入激光‑电弧复合焊接搭接焊缝过程
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116174907 A
(43)申请公布日 2023.05.30
(21)申请号 202310243840.X
(22)申请日 2023.03.14
(71)申请人 西南交通大学
地址 610000
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