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基于卷积神经网络的智能自主视觉导航方法.pdfVIP

基于卷积神经网络的智能自主视觉导航方法.pdf

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    本发明涉及计算机视觉、图像处理、机器人自主导航等领域，为提出性能更优的视觉导航算法，用于机器人智能自主视觉导航。为此，本发明采取的技术方案是，基于卷积神经网络的智能自主视觉导航方法，第一部分是利用canny边缘检测算法对图片进行处理，得到输入图片的边缘信息，作为先验信息和原RGB图像组成四通道输入作为卷积神经网络的输入部分；第二部分是卷积神经网络对输入图片进行前向计算，使用两个全连接分类器对特征进行分类得到导航方向和碰撞概率，用于机器人视觉导航。本发明主要应用于机器人自主导航场合。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112560571 A (43)申请公布日 2021.03.26 (21)申请号 202011072214.1 G01C 11/04 (2006.01)

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