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2023-06-01 发布于四川
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本发明公开了一种辅助康复机器人系统，包括机器人，机器人设置有躯干、头部、行走机构，躯干的两侧固定设置有搀扶装置，搀扶装置包括丝杠螺母机构，丝杠螺母机构的丝杠和光杠竖向设置在躯干的侧面，丝杠螺母机构的螺母设置在丝杠和光杠上，在螺母的外侧设置有扶手环，所述扶手环包括前半环和后半环；后半环固定设置在螺母上，前半环通过铰轴转动设置在螺母上，所述丝杠连接有升降电机，升降电机驱动螺母升降，所述铰轴连接有开合电机，开合电机驱动前半环转动；所述升降电机和开合电机连接有第一控制电路。所述机器人设置于旋转康复装置中

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112535618 A (43)申请公布日 2021.03.23 (21)申请号 202011552197.1 (22)申请日 2020.12.24 (71)申请人西南医科大学附属医院

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