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一种道路连贯处理方法及装置.pdfVIP

一种道路连贯处理方法及装置.pdf

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    本发明实施例公开一种道路连贯处理方法及装置。该方法包括：检测当前地图中存在的道路缺口，在组成道路缺口的第一条边中选择第一顶点，第二条边中选择第二顶点；根据第一顶点和第二顶点的位置，确定一辅助控制点的位置；连接第一顶点和辅助控制点得到第一连线，连接第二顶点和辅助控制点得到第二连线，确定第一连线的第一中点，以及第二连线的第二中点，并确定候选控制点的位置；确定分别与第一中点和第二中点对应的第一目标控制点和第二目标控制点的位置；根据第一顶点或第二顶点、辅助控制点、第一目标控制点和第二目标控制点，生成道路

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112562484 B (45)授权公告日 2021.09.28 (21)申请号 202011330235.9 (51)Int.Cl.

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