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本发明公开了一种腹腔镜裸眼模拟现实方法，包括腹腔镜在脏器体模型中精准引导的裸眼模拟现实系统，由3D腹腔镜、图形工作站及裸眼3D显示设备组成，腹腔镜模拟现实通过将重建于术前CT/MRI结构影像中脏器解剖结构的虚拟3D模型与采集自腹腔镜图像中脏器真实表面的空间配准，实现虚拟图像到发生形变的现实场景的映射，以3D腹腔镜两路视角无介质输出至裸眼3D显示，实现模拟现实展现，引导术者完成精细化腹腔镜手术。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112528529 A
(43)申请公布日 2021.03.19
(21)申请号 202010932225.6 G06N 3/04 (2006.01)
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