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本申请实施例提供一种PRT车辆及其定位方法,涉及PRT车辆技术,用于克服相关技术中基于速度传感器对PRT车辆进行定位导致定位精度较差的问题。所述方法,包括:PRT车辆的识别模块识别设于轨道立柱的当前图形标签;其中,PRT车辆的运行线路中,每相邻的两个图形标签具有不同的标识符;在确定识别到所述当前图形标签时,所述PRT车辆的车载设备根据所述当前图形标签的标识符,以及预先获取的所述运行线路中各图形标签对应的标签位置,确定所述当前图形标签的标签位置;所述车载设备根据所述当前图形标签的标签位置对所述PR
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112537343 A
(43)申请公布日 2021.03.23
(21)申请号 202011465329.7
(22)申请日 2020.12.14
(71)申请人 中车唐山机车车辆有限公司
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