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本发明公开了一种滚刷清洁装置及自移动清洁装置，该滚刷清洁装置包括机座、安装件和刀具组件，安装件以可活动的方式设置在机座上，用于安装滚刷且带动滚刷转动，刀具组件包括第一刀具和第二刀具，第一刀具能够沿滚刷的轴向移动，以切割缠绕在滚刷的刷毛的根部的异物，第二刀具用于刮落缠绕在刷毛的上部的异物。第一刀具对刷毛的根部所缠绕的异物在滚刷的轴向上进行切割，第二刀具对刷毛的上部所缠绕的异物在滚刷的周向上进行刮落，使得缠绕在刷毛上的异物能够被有效清除，从而提高了滚刷的清洁效果，进而提升了用户的使用体验。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112535435 B
(45)授权公告日 2021.11.23
(21)申请号 202011247926.2 审查员 丛日起
(22)申请日 2020.11.10
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