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本发明公布了一种基于神经网络的畸变点云分割方法,利用神经网络模型的拟合能力,在原始空间点云的基础上,构建用于车载畸变点云分割的深度网络模型,包括:点云提升网络模块,提升空间规范化点云网络模块,编码预测网络模块,能够准确高效地分割任意畸变的三维点云,属于三维点云分割技术领域。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112561922 A
(43)申请公布日 2021.03.26
(21)申请号 202011344486.2
(22)申请日 2020.11.26
(71)申请人 北京大学
地址 10
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