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一种用于将含馅或不含馅生面饼送至烙制设备上的方法，包括固定面、第一转轴、烙制设备、设备上盖等，所述固定面上设有电机支架，所述电机支架上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端设有第一转轴，烙制设备上侧设有设备上盖，设备上盖与烙制设备通过第二转轴转动连接，烙制设备前端设有开合锁，与第一转轴同轴设有第三转轴，第三转轴前端设有托盘，第三转轴尾端与机械手相连接，机械手及开合锁通过PLC进行控制。解决了面皮质软，不好拿起的问题，避免了生面饼被撕破，采用机械手控制托盘移动，及托盘与烙制设备同轴同步转动的方式
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112544643 A
(43)申请公布日
2021.03.26
(21)申请号 20191
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