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本发明公开了一种基于到达角的近远场统一定位方法，其通过建立修正极坐标系来重新表示目标源的位置，建立近远场统一的定位模型；通过泰勒展开将基于到达角的近场非线性定位3D模型转化为线性模型，利用凸松弛技术建立混合半正定/二阶锥规划问题，求解得到近场时目标源的坐标位置估计及远场时目标源的方位角估计和俯仰角估计；通过求得基于到达角的近场非线性定位3D模型的偏差均值的理论值，获得近场时目标源的坐标位置的近似无偏估计值；优点是不需要知道目标源位于近场还是远场的先验知识，能够得到近似无偏估计的目标源位置，且计算
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112533284 B
(45)授权公告日 2022.05.27
(21)申请号 202011020829.X H04W 84/18 (2009.01)
(22)申请日 2020.09
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