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本发明属于塔式起重机的安全控制技术领域，公开了一种塔机吊物防摆、防旋转和防倾翻的方法、系统及装置，姿态检测装置通过无线信号连接有无线信号接收器，无线信号接收器通过连接线路与塔机电控系统连接；姿态检测装置内部设置有六轴陀螺仪传感器、无线信号发射器和电源，六轴陀螺仪传感器与无线信号发射器连接，电源分别与六轴陀螺仪传感器、无线信号发射器连接，姿态检测装置外侧嵌装有控制按键。本发明能够实时检测塔式起重机吊物的运动状态参数，通过无线信号传递到塔机电控系统，当吊物的相关运动状态达到预警阈值时，通过触摸显示屏
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116177411 A
(43)申请公布日 2023.05.30
(21)申请号 202310310819.7 B66C 1/12 (2006.01)
(22)申请日 2023.03.2
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