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2023-06-01 发布于四川
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车辆行为确定方法、装置及电子设备.pdf

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本发明公开了一种车辆行为确定方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：依据多个目标连续帧图片，确定行人的移动方向，以及目标车辆是否始终位于目标人行横道同一侧的第一确定结果；在第一确定结果为目标车辆不始终位于目标人行横道同一侧的情况下，分别确定行人对应的二维坐标，以及目标车辆对应的二维坐标；依据移动方向，以及目标图片中行人对应的y坐标与目标车辆对应的y坐标，得到目标车辆与行人是否存在冲突的第二确定结果；在第二确定结果为目标车辆与行人存在冲突的情况下，确定目标车辆为未礼让行人的车辆。本发明解决了相关技

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116189445 A (43)申请公布日 2023.05.30 (21)申请号 202310220149.X (22)申请日 2023.03.08 (71)申请人以萨技术股份有限

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