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本发明提供一种基于区块链的无人艇首领节点动态选举系统、方法和介质。其中系统包括：节点权重初始化单元，被配置为：向所述区块链中的各个节点加载并写入动态选举智能合约中的权重记录列表，以初始化所述各个节点的权重；节点质询及提交单元，被配置为：基于动态选举智能合约中的权重记录列表，查询交易对方节点的节点地址，以提交当前节点向所述对交易方节点提交的数据；领导节点选举单元，被配置为：更新所述各个节点的领导权重和所述权重记录列表，以确定新的首领节点；以及领导权重广播单元，被配置为：向所述各个节点广播所述新的首
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112565073 A
(43)申请公布日 2021.03.26
(21)申请号 202011356467.1
(22)申请日 2020.11.26
(71)申请人 中国船舶工业系统工程研究院
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