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一种产房机器人.pdfVIP

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    本发明公开了一种产房机器人，包括工作台(1)、设置在所述工作台(1)上的阉割装置和断尾装置以及打针装置(15)，所述工作台(1)上设置有用于容纳仔猪的保定架(13)，所述打针装置(15)用于对仔猪进行打针注射药物，所述阉割装置用于切除仔猪的睾丸，所述断尾装置切断仔猪的尾巴。该产房机器人实现仔猪智能一体化操作流程和功能，即一次性将仔猪集中，完成补铁、抗生素注射、断尾、阉割，减少了仔猪的应激次数，提高了仔猪生长速度；适用于半自动作业，为以后全自动做准备；成本最优。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112545703 A (43)申请公布日 2021.03.26 (21)申请号 20191

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