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2023-06-01 发布于四川
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胶轮列车及其控制方法、系统.pdf

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本申请实施例提供一种胶轮列车及其控制方法、系统，涉及胶轮列车控制技术。胶轮列车包括：依次串接的多节车厢，多节车厢包括相对在前的车厢及相对在后的车厢，在前的车厢能相对于在后的车厢在水平面内转动；方法，包括：获取在前的车厢在目标位置处的转角；根据在前的车厢的转角确定在后的车厢在目标位置处的转角；在确定在后的车厢到达目标位置时，根据确定的在后的车厢的转角控制在后的车厢转向。本申请能够实现在后的车厢跟随在前的车厢转向，从而控制胶轮列车的各车厢精确转向，从而利于控制胶轮列车精确地沿预设的行车计划运行；且所

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112550457 B (45)授权公告日 2022.03.18 (21)申请号 202011398120.3 B62D 7/04 (2006.01) (22)申请日 2

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