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一种空间标定方法和系统.pdfVIP

一种空间标定方法和系统.pdf

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    本申请提供了一种空间标定方法和系统。其中，该方法包括：获取至少一个图像，所述至少一个图像由设置于地理区域的固定位置的摄像机拍摄得到；根据标志点检测算法确定所述至少一个图像中的多个标志点的像素坐标；获取所述多个标志点对应的地理坐标；确定多个标志点匹配对有效，每个标志点匹配对包括一个标志点的地理坐标和所述一个标志点的像素坐标；根据所述有效的多个标志点匹配对，计算所述摄像机拍摄的图像与所述地理区域之间的标定关系。上述方法能够通过标志点检测算法计算标志点的像素坐标，提高空间标定的准确率和效率。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112562005 A (43)申请公布日 2021.03.26 (21)申请号 20191

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