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2023-06-01 发布于四川
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一种轻拉即开的窗帘开关机器人.pdf

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本发明实施例公开了一种轻拉即开的窗帘开关机器人，包括主体，在主体上开设有接口，在接口安装有挂钩结构，挂钩结构可直线滑动地套设在窗帘轨道上，在主体内通过离合式驱动装置安装有用于接触窗帘轨道并在窗帘轨道上转动从而带动主体转动的摩擦滚轮；离合式驱动装置包括固定安装在主体内的驱动电机，在驱动电机的输出轴上设置有滑动轴承，滑动轴承包括固定安装在驱动电机输出轴上的内环，在内环的表面可转动地套设有滑环，在滑环的表面可转动地套设有外环，摩擦滚轮的端部固定套设于外环上，且在摩擦滚轮的端部安装有至少一个磁铁。本发明

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112535398 A (43)申请公布日 2021.03.23 (21)申请号 202011302358.1 (22)申请日 2020.11.19 (71)申请人武汉慧达电子科技有限公司

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