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一种自动驾驶车辆的定位系统及方法.pdfVIP

一种自动驾驶车辆的定位系统及方法.pdf

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    本发明公开了一种自动驾驶车辆的定位系统及方法，属于汽车自动驾驶技术领域，在GPS信号良好的地方，使用组合导航模块提供车辆定位结果，保障车辆能够沿预定轨迹正常行驶；在组合导航状态不好的时候，使用多角度覆盖激光雷达SLAM定位算法提供车辆状态信息；组合导航以及激光SLAM状态都不太好的场景下进行使用时，通过当前数据获取到的车道线信息进行短距离定位；采用三种定位方案进行安全冗余，充分保证车辆定位安全与定位可靠性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112558087 A (43)申请公布日 2021.03.26 (21)申请号 202011306720.2 (22)申请日 2020.11.20 (71)申请人 东风

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