控制致动器系统的方法和使用所述方法的航空器.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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控制致动器系统的方法和使用所述方法的航空器.pdf

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提出了一种控制包括k个致动器的致动器系统的方法，该方法优选用于控制多致动器飞行器，致动器优选被设计为多致动器飞行器的各个推进单元，每个致动器在运行期间接收控制输入ui，控制输入ui取决于包括每个致动器的加权因子wi的权重矩阵W且至少取决于每个致动器的物理最大控制极限uimax来确定，若对于至少一些致动器，控制输入ui或其函数f(ui)与第一设定阈值的第一比较得出控制输入ui或其函数f(ui)超过第一设定阈值，则加权因子wi和/或物理最大控制极限uimax在该系统运行期间主动改变，该第一比较在该系

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112550731 A (43)申请公布日 2021.03.26 (21)申请号 202010928417.X (22)申请日 2020.09.07 (30)优先权数据 1919

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