一种机载光电跟踪瞄准系统的数据加权融合跟踪控制方法.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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一种机载光电跟踪瞄准系统的数据加权融合跟踪控制方法.pdf

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本发明属于图像跟踪控制技术领域，公开了一种机载光电跟踪瞄准系统的数据加权融合跟踪控制方法，其包括通过测定跟踪控制回路的延时并建立延时模型，以跟踪器输出的跟踪偏差以及光纤陀螺角速度信号作为输入，并重构一个高带宽视频跟踪控制回路，通过数据加权将原视频跟踪控制回路的控制命令与重构回路的控制命令进行融合输出，从而实现机载光电跟踪瞄准系统视频跟踪回路的高带宽控制。相比较于传统的经典PID控制，该方法引入了更多的输入信息，有效拓宽了视频跟踪控制回路的控制带宽，提高了光电跟踪瞄准系统对目标运动的响应速度。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116185083 A (43)申请公布日 2023.05.30 (21)申请号 202310264639.X (22)申请日 2023.03.17 (71)申请人西安应用光学研究所地址 710

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