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一种特征检测方法及设备.pdfVIP

一种特征检测方法及设备.pdf

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    本发明公开了一种特征检测方法及设备，所述方法包括：当指定产品位于指定位置的情况下，通过光源装置沿第一指定角度照射所述指定产品；其中，所述第一指定角度为不垂直于所述指定产品的角度；通过影像采集装置对所述指定产品进行影像采集，获得检测影像；通过阴影分类器对所述检测影像进行阴影分类，当分类为所述检测影像存在阴影特征的情况下，确定所述指定产品存在浮高现象，具有通过二维相机检测三维特征的效果。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112560891 A (43)申请公布日 2021.03.26 (21)申请号 202011238328.9 (22)申请日 2020.11.09 (71)申请人 联想（北京）有限公司

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