有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共27页，其中可免费阅读26页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本公开提供了一种轨迹预测模型生成方法及装置、模型训练方法及装置，可以应用于智能驾驶技术领域。该轨迹预测模型生成方法包括：根据与第一驾驶场景关联的第一场景信息，确定与第一驾驶场景对应的目标任务类别；在确定模型库中预存的多个轨迹预测模型中不包含与目标任务类别对应的目标轨迹预测模型情况下，从模型库中调用调参模型，以及从多个轨迹预测模型中调用至少一个轨迹预测模型作为基础轨迹预测模型；基于第一场景信息对调参模型的参数进行更新，得到目标调参模型；利用目标调参模型对基础轨迹预测模型的参数进行调整，生成目标轨迹
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116187475 A
(43)申请公布日 2023.05.30
(21)申请号 202310271329.0
(22)申请日 2023.03.16
(71)申请人 北京京东乾石科技有限公司
地址
文档评论（0）