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一种换电抓取装置和用于换电抓取装置的控制方法.pdfVIP

一种换电抓取装置和用于换电抓取装置的控制方法.pdf

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    本申请涉及一种换电抓取装置和用于换电抓取装置的控制方法，装置包括浮动机构(1)和固定机构(2)；浮动机构(1)包括浮动板(11)、锁止组件(12)和抓取组件(13)；锁止组件(12)设于浮动板(11)上，锁止组件(12)与浮动板(11)连接；固定机构(2)包括固定基板(21)；浮动板(11)与固定基板(21)之间设有弹性连接件(3)；锁止组件(12)包括第一驱动部(121)和传动部(122)，传动部(122)与电池包外部的电池框架连接，抓取组件(13)包括抓手(131)和压力传感器(132)，本

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112549054 B (45)授权公告日 2022.05.03 (21)申请号 202011312532.0 (51)Int.Cl.

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