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一种用于叠层组装的自动化设备.pdfVIP

一种用于叠层组装的自动化设备.pdf

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    本发明提供了一种用于叠层组装的自动化设备，包括物料Tray盘自动上下料机构、模具Tray盘自动上下料机构、搬运机构、视觉系统、快换吸头以及用于支撑固定的机架，所述物料Tray盘自动上下料机构以及模具Tray盘自动上下料机构的上方横跨设有搬运机构，所述搬运机构包括X向直线单元、Y向直线单元以及Z向直线单元、e轴、升将夹爪机械手，所述搬运机构上设有快换吸头，所述快换吸头包括吸嘴以及用于安装吸嘴的吸嘴架，所述视觉系统包括第一相机、第一光源、第二相机以及第二光源，所述第一相机跟第一光源、第二相机跟第二光

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112548511 A (43)申请公布日 2021.03.26 (21)申请号 20191

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